Moet er volgens artikel 7:7 Awb in alle gevallen een schriftelijk verslag van de hoorzitting aanwezig zijn?

Dit is een vervolgvraag op: Is het ontbreken van een verslag van de hoorzitting gangbaar en rechtmatig?

Van een hoorzitting bij bezwaar dient een verslag gemaakt te worden volgens Awb 7:7:

Van het horen wordt een verslag gemaakt.

Begrijp ik goed dat volgens artikel 7:7 Awb in alle gevallen een schriftelijk verslag aanwezig moet zijn, ook wanneer er een audio-opname van de hoorzitting bestaat, zonder discretionaire ruimte?